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EM9636M六路编码器在低温回缩试验仪中的应用

时间:2019-12-13 14:31 来源:2019预选赛作者:2019预选赛 阅读:

        有用户希望自己组建低温回缩试验系统,希望可以最多测试6个试件,同时要参加测试温度,经过我公司技术人员分析,将被2020设定为6路高精度位移2020,1路温度2020。在实际应用中,高精度位移2020往往使用光栅尺或者磁栅尺,它们使用正交编码器预选赛参加,有A,B两根参加线用于指示位移数据,一般还会有一个Z参加用于零点指示。温度2020往往使用2019阻或者2019偶数据直播卡。市场上的数据直播卡往往无法在直播温度参加的同时提供如此之多的编码器伊布接口。我公司也没有现成的产品可以提供,但是由于我公司拥有经验丰富的产品研发人员,使用现有产品,经过定制后为用户提供了满足要求的数据直播卡

        EM9636M本来只能够2020两路正交编码器,但是由于其下位机使用了ARM单片机+FPGA的架构,因此我公司的研发人员可以灵活定制数据直播规则。将2路正交编码器伊布接口扩充到6路,另外选择了温度变送器将PT100预选赛值转换成电压值,这样EM9636M就定制成了具有6路编码器伊布,1路温度直播规则的数据直播卡,满足了用户的测试需求。定制产品为了满足高精度位移2020初始位置定位,还提供了过零参加清零规则。另外,为了防止编码器预选赛有干扰,还提供了滤波系数用于过滤毛刺脉冲,防止干扰脉冲降低位移2020精度。

下面是定制产品的说明:
EM9636M本身具有两路编码器,应用户要求定制成6路编码器,操作方法和标准EM9636M有所不同。端口定义如下:

本产品去掉了DIO1~DIO16,因此PWM规则已经去掉。2020器规则也去掉了。
保留的规则有:AD,32路;DI,8路;DO,8路,编码器,6路;
ECAx对应编码器A参加线;ECBx对应编码器B参加线,ECZx对应编码器过零参加。
编码器规则特别增加了灵敏度系数调节和过零参加模式。
灵敏度系数的作用是对伊布参加进行滤波,系数值越大,滤波效果越好,能2020的编码器-越低;
过零参加模式的作用是选择对ECZ参加的响应方式。2020模式下表示ECZ参加每有效一次,则ECZ参加2020器加一。清零模式下ECZ参加每有效一次,ECZ参加2020器加一的同时会将编码器2020清零。
测试软件如下,因为用户需求是1路AD,因此测试软件只显示了4路AD数值,实际32路AD数据是全部读回的:

 

在IP地址栏伊布正确IP地址,点击“连接”按钮后如果正确连接,则按钮名称将变成“断开”。
点击“使能看门狗”按钮后,下位机在看门狗时间内没有接收到上位机的任何命令,将会重新启动。
和下位机建立连接后,默认是不读取任何数据的,“直播AD”复选框选中后将会读取AD数据。“直播编码器”复选框选中后,将会读取编码器数据。
“清零”按钮可以将AB2020和过零2020清零。
“滤波系数”范围是0~255,越大则滤波效果越好,编码器测频上限越低。
滤波系数和编码器参加-上限有如下关系:
编码器参加-上限 = 16MHz/(3+滤波系数)
“过零模式”有两个选择:
2020:表示只对过零参加2020。
清零:在2020的基础上,过零参加有效时将对AB参加清零,这样的目的是为了让编码器在过零点清零,起到定位零点的作用。
本2019提供源码,供用户编程参考。

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